Primeiramente esse tutorial é ótimo: Transferindo arquivos com o rsync.
Mas como preciso apenas ficar levando arquivos da universidade para casa preciso apenas desse comando:
rsync -Cravzp orahcio@minhamaquinanauff:./algumapastapessoal/essaaqui ~/algumapastapessoale a pasta essaaqui será espelhada para sua algumapastapessoal. Melhor do que arrastar e soltar.