Quando as impressoras não estiverem aparecendo, mesmo se você vai nas preferências do sistema. Deu alguma merda no serviço cups. O link abaixo mostra os comandos:

sudo launchctl stop org.cups.cupsd # para parar o serviço
sudo launchctl start org.cups.cupsd # para iniciar o serviço

Onde encontrar os comandos para tal.

Agora pode digitar no navegador http://localhost:631 e configurar suas impressoras.